Учредитель в ООО

В 2000г было зарегистрировано ООО и соответственно устав этого ООО. Учредитель был один — Иванова. Этот учредитель нанял генерального директора Петрова. А в 2002г Иванова уходит из фирмы, не внося, какие либо изменения в устав.
Вопрос: Каким образом можно вывести Иванову из учредителей?

бугагага…
Купить у нее 100% долей. Фирма как работала на иванову так и работает.