Оформление наследства!

У нас в селе (Одинцовский район) есть дом,30 соток земли. 15 лет назад бабушка оформляла дарственную на моего отца. Отец погиб, после него скоропостижно умерла бабушка. Родственников кроме меня (внучки) и матери моей больше никого нет. 15лет мы занимались огородом, ездили на дачу, наследство не оформляли, я небольшая была, мне 13 лет было, а матери не было надобности вступать в наследство. Возможно ли мне столько лет спустя, оформить дом на себя? И каким образом это сделать? Мама туда больше не ездит и претензий к оформлению дома на меня больше нет! Мне нужен юрист, который займется этим делом, и доведет до суда. Из документов только свидетельство о смерти, бабушки и отца, все остальное надо восстанавливать!