Оформление земли в долевую собственность

Подскажите пожалуйста, с чего начать оформление участка под многоквартирным домом в поселке в долевую собственность. Когда-то большой участок был взят в бессрочную аренду московским трестом для строительства домов. На части участка построили наш дом, который трестом и обслуживался. теперь трест стал ОАО, дом выведен за баланс (те автоматом перешел в Росимущество? но процедуры изъятия не было). Хотим сделать ТСЖ для управления домом и оформить землю в собственность. По закону она наша, но говорят, что это право надо оформлять.