Нужен совет.

Уважаемые бухгалтера нужен ваш совет! ИП принимает на работу работников с личным автомобилем для оказания транспортных услуг сторонним предприятиям. Вопрос, какими договорами оформить договор аренды транспортного средства,т.е. заключить договор на аренду транспортного средства и отдельно трудовой договор, тогда по кол-ву машин плчу ЕНВД, а с з/пл сотрудников 13% НДФЛ и 14% ПФР обязательный, а с договора аренды 13% удерживаю как агент? Или заключить договор " аренды транспортного средства с экипажем", тогда я не заключаб трудовой договор? И какие выплаты тогда я произвожу и попадаю ли по ЕНВД. И если у кого то есть опыт оформления сотрудников с личным авто для целей оказания транспортных услуг или услуг такси расскажите как вы оформляете ваши взаимоотношения с сотрудником?